Il Coro polifonico della Basilica di Sant’ Agnese fuori le mura, fondato nel 1980 da Don Sandro Canton - guidato fino all'89 da Riccardo Ricci e dal '90 al '98 da Tommaso Vitale - dal 1999 si avvale della direzione del M° Roberto Musto. In occasione del 25° anniversario dalla fondazione il Presidente della Repubblica Carlo Azeglio Ciampi gli ha conferito una medaglia d'onore. Il suo impegno, profuso nello studio e nell'esecuzione di brani espressione di diverse tradizioni culturali, è accompagnato dalla gioia del canto trasformata in esperienza musicale di carattere corale e dalla volontà di trasmettere valori di amicizia e di pace tra gli uomini. Il suo repertorio spazia dalla polifonia rinascimentale sacra e profana fino alla musica contemporanea, passando attraverso il canto popolare e folkloristico. Iscritto alla Associazione Regionale Cori del Lazio, ha partecipato a numerose rassegne corali e concerti anche insieme a diverse formazioni orchestrali: orchestra da camera, strumenti e voci soliste, strumenti a fiato e percussioni, ecc. Svolge spesso concerti per beneficenza e interviene a particolari funzioni liturgiche. Tra le presenze recenti si ricordano: la 6a Rassegna di Canto Popolare, le edizioni del 2000 e del 2002 della “Grande musica sacra in chiesa”, le edizioni del 2003 e 2004 della “Giornata Mondiale del Diabete”, la 19a edizione della “Rassegna corale di Ciampino”, le edizioni 2003, 2004 e 2009 della “Festa Europea della Musica”, la 6a Rassegna polifonica “Madonna della Quercia”, il concerto tenuto nell'Aula magna dell'università "La Sapienza" di Roma (2004), la giornata in memoria di "Mamma Lucia" (Cava de' Tirreni, 2006), il concerto tenuto nell'ambito del convegno internazionale “Arte organaria e musica per organo nell'età moderna” Trevi (Pg) nel 2007, diversi concerti di Natale in chiese di Roma e della regione nel 2008, Sant'Ivo alla Sapienza e “6ª Rassegna corale Città di Ronciglione” nel 2009, “Concerto per Marisol” a Santa Prassede nel 2010.